TERMES ET DÉFINITIONS
GB / T10107.1 les termes de trunensmission plunenétaire de base de la roue à axe cycloïdal et de la transmission planétaire de la roue à axe cycloïdal JB / T10419, de l'engrenage cycloïde, de la roue à axe et des termes de précision tous adaptés à cette norme.
■ Courbe d'hystérésis
L'engrenage d'entrée fixe est appliqué à la sortie pour obtenir la relation correspondante entre le couple et l'angle de torsion, et la courbe d'hystérésis est dessinée. (Figure 1)
■ Précision de transmission
Précision de transmission (θ): fait référence à l'entrée avec un angle de rotation arbitraire lorsque la théorie de l'angle de rotation (θin) et l'angle de rotation de sortie réel (θout) entre pauvre et formule: θ = θin / k-θout (k - Valeurs de rapport) .
■ Contre-coup
Le point intermédiaire de la courbe d'hystérésis du couple nominal de 3%. (Figure 1)
■ Contre-coup
Angle de torsion au couple nominal de zéro. (Figure 1)
■ Rigidité à la torsion
Rigidité à la torsion = B / A. (Figure 1)
• Figure 1 - Courbe d'hystérésis Unité: (Nm / arc min)
■ Nouvelle définition rigide du roulement principal:
Rigidité du moment
Lorsqu'il est soumis à un moment de charge externe, l'arbre de sortie est incliné proportionnellement au moment de charge, ce qui donne un angle 0 (N'm / arc.min).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt est la rigidité en flexion (comme illustré).
La rigidité en flexion représente la rigidité du roulement principal, exprimée en termes de couple de charge requis pour un angle d'inclinaison unitaire (1 arc min).
| Modèle | Moment de rigidité (Nm / Arc.min) | a (millimètre) | b (millimètre) | Modèle | Moment de rigidité (Nm / Arc.min) | a (millimètre) | b (millimètre) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Explication du concept des termes:
| Nom | Explication | Effet | Remarques |
| Rapport de vitesse | Cela fait référence au rapport de sortie et d'entrée. | | Différence RV-C |
| Vitesse nominale | Vitesse au test de durée de vie nominale. | Calcul de la vie | |
| Couple nominal | Couple au test de durée de vie nominale. | Calcul de la vie | |
| Durée de vie nominale | Couple au test de durée de vie nominale. | Calcul de la vie | |
| Couple de sortie maximal autorisé | Se réfère à la vitesse maximale autorisée. | Contrôle de vitesse | L'utilisation principale, la température de la coque ne peut pas dépasser 60 ° C. |
| Couple admissible au démarrage et à l'arrêt | Au démarrage (arrêt), il y a un couple d'inertie, qui est beaucoup plus élevé que le couple de temps stable de la boîte de vitesses. | Démarrez, arrêtez lorsque le couple vérifie. | |
| Couple maximal admissible instantané | En raison d'un arrêt d'urgence ou d'un choc externe, le réducteur peut être soumis à un couple important. | Calcul de la durée de vie de l'impact | |
| Moment de rigidité | Lorsque la déviation de l'arbre de sortie du réducteur 1arc min, le réducteur pour résister au moment de flexion. | | |
| Rigidité à la torsion | Lorsque la rotation de l'arbre de sortie du réducteur 1arc min, le réducteur pour résister au couple. | | |
| Moment admissible | Se réfère au réducteur peut supporter un moment de flexion externe. | | |
| Moment admissible instantané | En raison d'un arrêt d'urgence, etc., causé par des circonstances spéciales moment maximal instantané. | Contrôle du moment de flexion | |
| Autoriser la poussée | Le réducteur peut résister à la force de charge maximale. | Contrôle de poussée | |
| Voyage vide | Courbe d'hystérésis au couple nominal ± 3% de la largeur du foyer de l'angle de torsion. | Précision | |
| Contrecoup | Couple de la courbe d'hystérésis à "zéro". | Précision | |
| Angle d'erreur de transmission | L'angle d'erreur de transmission se réfère à l'entrée de n'importe quel angle, l'angle de choix de sortie théorique et l'angle de sortie réel entre l'erreur. | Précision | |
| Aucun couple de fonctionnement de charge | Aucun couple d'entrée du réducteur de fonctionnement en charge requis. | | |
| Augmenter le couple de démarrage de la vitesse | Le couple de sortie minimum qui inverse le réducteur est appliqué. | | |
STRUCTURE, MODÈLE ET DIMENSION DU PRODUIT
Le réducteur est composé d'une bride de sortie, d'une bride de support, d'un carter d'engrenage à aiguilles, d'un engrenage cycloïde, d'un vilebrequin, d'un engrenage planétaire, d'un axe d'engrenage, d'un engrenage d'entrée (en option), d'un roulement principal, de roulements à rouleaux coniques, de roulements à aiguilles pour maintenir le cadre et le joint d'huile .
■ Structure du réducteur
• Structure du réducteur de la série 2-E
1 -Coque de dent d'aiguille
Engrenage à 2 broches
Roulement 3-principal
Bride 4 sorties
5-Bride de support
6-arbre d'entrée
7-vilebrequin
Engrenage planétaire à 8
9-Engrenage cycloïdal
• Structure du réducteur de la série 3-C
1 -Engrenage cycloïdal
Bride à 2 sorties
Coquille dentaire à 3 aiguilles
Engrenage à 4 broches
5-palier principal
6-Bride de support
7-vilebrequin
Engrenage planétaire à 8
9-Engrenage central
Tube 10-basse vitesse
■ Dimension du contour du réducteur
• Dimensions du contour du réducteur de la série E voir P11 ~ P21.
• Dimensions du contour du réducteur de la série C voir P22-P30.
■ Utilisation de l'environnement
• Dans les conditions environnementales suivantes, le réducteur doit pouvoir fonctionner normalement:
La température ambiante la plus élevée varie selon les saisons et est inférieure à 40 ° C.
La température ambiante la plus basse est de -10 ° C.
■ Numéro de modèle
• ①Code, spécifique voir tableau 1
Code réducteur
| Série E | Série C |
| Code | Dimension du contour (mm) | Modèle général | Code | Dimension du contour (mm) | Le code d'origine |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: réducteur de roue à axe cycloïdal
• ③81: Rapport de démultiplication, spécifique voir tableau 2
Ratio de réduction
| Série E | Série C |
| Code | Rapport de réduction (sortie bride de sortie) | Nouveau code | Rapport de réduction du monomère |
| 120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Remarque 1: série E, comme par la sortie de la coque (coquille de broche), le rapport de réduction correspondant de 1. |
| Remarque 2: Le rapport de réduction de la série C fait référence au moteur installé dans le carter du rapport de réduction, s'il est installé du côté de la bride de sortie, le rapport de réduction correspondant de 1. |
• ④Code de type de réducteur
RVE: Roulement principal de type E intégré
RVC: type creux
REA: Elk Avec bride d'entrée type E
RCA: avec bride d'entrée type creux
• ⑤ Entrez le type d'arbre de transmission et le diamètre de l'arbre du moteur
A: Type A standard, axe A de l'engrenage d'entrée de la série E (P19).
La série C représente le planétaire standard. Engrenage d'entrée standard de type B, série E 6 axes (P19).
Z: type de correspondance spécial.
W: Rien.
TB: Type d'entrée de poulie synchrone série C.
• ⑥Type de montage du réducteur
B: Connexion de fixation de boulon d'arbre de sortie
P: boulons d'arbre de sortie et goupilles de positionnement avec le type
• ⑦Diamètre de l'arbre du moteur
EXIGENCE TECHNIQUE
■ Qualité de l'apparence, marques: l'apparence du réducteur doit être nette, belle, claire, correcte
• L'apparence du réducteur ne doit pas être des bosses, des égratignures, des bavures, des piqûres et des coéérosions, etc.
• La connexion des fixations doit être ferme, verrouillable, le joint doit être fiable.
• La marque doit être claire et correcte après le test, la marque doit être clairement.
• Le réducteur doit avoir des mesures antirouille fiables.
■ Dimensions de base
• La taille et la taille de l'installation du dispositif de décélération doivent être cohérentes avec les P11 ~ P21 et P22 ~ P30 du dessin ou les exigences du client et les dessins de confirmation du client.
• L'arbre d'entrée et la bride d'installation peuvent être produits selon les exigences du client, avant la production, il devrait obtenir le dessin de confirmation du client.
■ Bruit
• Le réducteur fonctionnant en vitesse d'entrée à vide est inférieur ou égal à 3000 tr / min, le bruit doit être inférieur à 70 3dB (A).
■ Test Idie
• Test de fonctionnement sans charge: après que les réducteurs fonctionnent sous charge pendant 10 minutes avec une vitesse d'entrée ≤3000r / min, le réducteur peut fonctionner régulièrement, sans bruit anormal ou impactant.
• Test de rapport: Le rapport de vitesse du réducteur doit être conforme à la valeur d'étalonnage.
■ Couple
• Les réducteurs fonctionnent en continu pendant plus de 2 heures au couple nominal, sans bruit anormal.
• Une fois que les réducteurs fonctionnent en continu, la température du réducteur doit être inférieure à 45 ℃, la température du roulement est <95 ℃.
• L'efficacité de la transmission du réducteur à engrenages doit répondre aux exigences du tableau 3, tableau 4.
• Couple de sortie du réducteur série E conformément aux dispositions du tableau 3.
• Couple de sortie du réducteur série C conformément aux dispositions du tableau 4.
• Couple de sortie et rendement de la série Tableau 3-E
| Modèle \ Vitesse de sortie | 5 tr / min | 18 tr / min | 25 tr / min | 30 tr / min | Vitesse de sortie de perte maximale admissible r / min |
| Couple de sortie N.m | La puissance d'entrée Kw | Couple de sortie N.m | La puissance d'entrée Kw | Efficacité % | Couple de sortie N.m | La puissance d'entrée Kw | Couple de sortie N.m | La puissance d'entrée Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| Remarque 1: Le couple nominal est le couple de sortie de la vitesse de sortie de 18 tr / min. La puissance d'entrée tient compte de l'efficacité du réducteur. |
| Remarque 2: Formule de calcul du couple: T = 9549XPXη / N (T: Couple Nm, P: Puissance Kw, N: Vitesse r / min, η ： Efficacité%). |
• Couple et rendement de la série de sortie Tableau 4-C
| Modèle/ Vitesse de sortie | 5 tr / min | 18 tr / min | 25 tr / min | 30 tr / min | Maximum autorisé Perte de vitesse |
| Couple de sortie | La puissance d'entrée | Couple de sortie | La puissance d'entrée | Efficacité | Couple de sortie | La puissance d'entrée | Couple de sortie | La puissance d'entrée |
| Modèle | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | r / min |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Remarque 1: Le couple nominal est le couple de sortie de la vitesse de sortie de 18 tr / min. La puissance d'entrée tient compte de l'efficacité du réducteur. |
| Remarque 2: Formule de calcul du couple: T = 9549XPXn / N (T: Couple Nm, P: Puissance Kw, INI: Vitesse RPM, η: Efficacité%). |
■ Précision de transmission, rigidité à la torsion, jeu et jeu
• La rigidité en torsion, le jeu et le jeu du réducteur à engrenages doivent satisfaire aux exigences des tableaux 5 et 6.
• La précision de transmission du réducteur à engrenages doit être conforme aux exigences du tableau 5 et du tableau 6.
■ La vie
• Lorsque le réducteur fonctionne à la vitesse nominale et en charge, le temps de levage du réducteur est supérieur à 6000 heures.
■ Couple admissible
• Le couple admissible du réducteur à engrenages doit être conforme aux exigences du tableau 5 et du tableau 6.
■ Surcharge
• Après que le réducteur ait fonctionné en surcharge pendant 5 minutes avec un couple nominal de 125%, pendant le fonctionnement, il n'a pas de bruit et d'autres dommages
■ Paramètres techniques du réducteur Voir le tableau 5 et le tableau 6
• Tableau 5-C série de paramètres techniques
| Modèle \ Projet | Rapport de réduction du monomère de ralentisseur | Moment admissible N.m | Rigidité torsionnelle N.m / (Arc.min) | Couple maximum instantané N.m | Précision de transmission Arc.min | Contre-jeu du jeu Arc.min | Vie h | Moment d'inertie du ralentisseur Kg.m2 | Poids kg |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.380X105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.550X104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.475X103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.390X103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0.996X102 | 154 |
• Tableau 6-E série de paramètres techniques
| Modèle \ Projet | Valeur du rapport | Moment admissible | Rigidité torsionnelle | Couple maximum instantané | Précision de transmission | Contre-jeu du jeu | Vie | Poids |
| Sortie d'axe | Sortie Shell | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
LUBRIFICATION
■ Réducteur utilisant de l'huile de graissage: Molywhite RE-00 ou VIGO- graisse REO autre graisse spéciale de réduction de précision de qualité similaire
■ La graisse de lubrification n'est pas remplie avant que la boîte de vitesses quitte l'usine. Veuillez remplir la graisse de lubrification suggérée lors de l'assemblage, la quantité correspond à environ 90% du volume de la cavité à l'intérieur de la boîte de vitesses
■ Le temps de remplacement standard de la graisse lubrifiante est de 20000 heures. Lorsque la graisse est contaminée ou est utilisée dans un environnement difficile, il est nécessaire de vérifier l'état de vieillissement et de pollution, et de changer l'heure
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