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1. Conception efficace et compacte, franchissant les limitations de l'espace
Le moteur à engrenages planétaires adopte une structure de train à engrenages planétaires unique (engrenage solaire, équipement planétaire, engrenage extérieur), réalise la distribution de puissance à travers le maillage à plusieurs étapes, et le rapport de réduction à un étage peut atteindre 2,8-12,5, et le rapport de réduction à trois étapes peut être élargi à 1500, tout en maintenant un très petit volume et un poids (diamètre de 3,4 mm à 38 mm). Ce rapport de couple / volume élevé est particulièrement adapté aux joints et actionneurs des robots liés à l'espace, tels que les modules d'entraînement de la hanche et du genou des robots humanoïdes. De plus, la conception personnalisée peut optimiser davantage la taille pour répondre aux besoins des robots légers dans l'éducation, le service et les soins médicaux.
2. Contrôle de mouvement précis, permettant des mouvements complexes
Le moteur de l'engrenage planétaire réduit considérablement le contrecoup (précision à un stade de 1-2 minutes d'arc) avec des caractéristiques de chargement multi-dents et de charge distribuée, garantissant une précision de positionnement de répétabilité élevée (niveau ≤ 0,1 mm), répondant aux exigences strictes de la manipulation, de l'assemblage et de l'inspection des robots. Son efficacité de transmission atteint 97 à 98%. Combiné avec une conception de bruit faible (≤45 dB), il peut prendre en charge une sortie stable de grande vitesse (2000 tr / min) et un couple élevé (50kgf.cm), en évitant la déviation de mouvement causée par des vibrations ou un retard. Par exemple, dans les articulations des bras de robot industriel, cette caractéristique peut atteindre le contrôle de la trajectoire de précision au niveau des millimètres.
3. Charge élevée et durabilité, s'adapter aux conditions de travail sévères
La conception de surface de contact à 360 ° de l'engrenage planétaire améliore considérablement la capacité de charge, et le mécanisme de partage de la charge distribué peut résister aux charges d'impact et éviter le risque de fracture à point unique des engrenages traditionnels. Des solutions personnalisées utilisant des engrenages métalliques (tels que l'acier, l'aluminium) ou des plastiques d'ingénierie à haute résistance (tels que POM) peuvent prolonger davantage la durée de vie (conception sans entretien) et s'adapter à des scénarios tels que le fonctionnement continu des robots industriels et les vibrations environnementales des robots extérieurs. Les expériences montrent que l'optimisation de la forme des dents et de la conception de lubrification peut réduire la perte de puissance de 30%, réduire l'augmentation de la température de 20% et améliorer considérablement la fiabilité du fonctionnement à long terme.
4. Personnalisation flexible, couvrant tous les scénarios
Pour les divers besoins des robots, nous fournissons une gamme complète de services personnalisés à partir de matériaux (engrenages métalliques / plastiques), des rapports de réduction (5-1500), des tensions (3V-24V) aux paramètres de sortie (couple 1gf.cm à 50 kgf.cm). Par exemple:
Robots de service: Utilisez des moteurs d'engrenage en plastique pour réduire le poids et le coût et s'adapter aux scénarios à faible charge et à haute précision;
Robots industriels: utilisez des solutions d'équipement métallique pour améliorer la durabilité et prendre en charge le fonctionnement continu à torque élevé;
Robots humanoïdes: utilisez des moteurs à tasse creuse et des boîtes planétaires à faible réduction (telles que 1: 5,8) pour obtenir une réponse dynamique élevée et une conception conjointe compacte.
5. Avantages de rentabilité et de durabilité
Par rapport aux réducteurs harmoniques et aux réducteurs de VR, les moteurs à engrenages planétaires ont des coûts plus faibles (matériaux simplifiés et traitement), une durée de vie plus longue (conception sans maintenance) et une maintenance plus facile. Dans le même temps, leur grande efficacité (taux d'utilisation de l'énergie de 95%) et les caractéristiques de faible bruit sont conformes à la tendance de la fabrication verte, ce qui peut réduire la consommation globale d'énergie et la pollution sonore du système robot. Les fabricants nationaux ont rompu le monopole étranger grâce à la recherche et au développement indépendants (tels que la technologie de traitement des engins de précision à grande vitesse) et réduit encore les coûts de la chaîne d'approvisionnement.
Moteurs à équipement planétaire sont devenus les composants centraux des systèmes d'entraînement de robots en raison de leur compacité, de leur haute précision, de leur forte charge et de leur flexibilité de personnalisation. En tant que fabricant professionnel de moteurs à équipement planétaire, nous sommes bien conscients de leurs avantages techniques et de leur potentiel d'application dans le domaine de la robotique. Nous continuons d'optimiser la conception des équipements (tels que les réactions à faible réaction, les matériaux à haute température) et intégrer des solutions intégrées à moteur-réducteur pour aider les clients à réaliser des percées technologiques dans des champs de pointe tels que l'automatisation industrielle, les robots chirurgicaux médicaux et les robots humanoïdes. À l'avenir, alors que la demande de réduction des coûts des robots humanoïdes s'intensifie, les moteurs de vitesse planétaire joueront un potentiel plus élevé dans la combinaison du "rapport de réduction à faible densité de couple" et deviendront un moteur clé pour les applications à grande échelle dans l'industrie.
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