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| ① Paramètre de base | |||||||||||||||||||||||
| Taper | Tension nominale | Puissance nominale | Courant nominal | Vitesse nominale | Couple nominal | Courant à vide | Vitesse Noload | Obligation de travail | La resistance d'isolement | Brosse vie | Force électrique | Classe d'isolation | Degré de protection | Modèle de réducteur | Étape de réduction | Direction de la boîte de vitesses | Encodeur | Structure de la boîte de vitesses | Efficacité | Couple nominal de la boîte de vitesses | Couple maximal de la boîte de vitesses | Température ambiante | Bruit |
| ZD-CDY20190114001 | 24VDC | 400 W | 24A ± 10% | 3000 tr / min ± 10% | 1,27N.m | ≤3.5A | 3600 tr / min ± 10% | S2 (10 minutes) | > 20 MΩ | 2000h | 660 V / s | B | IP20 | 82PN33.92K | 2 | Identique au moteur | 64 morsure | Intégré | 81% | 35N.m | 1,5 x évalué | -10 ° ℃ ~ 40 ℃ | 65 dB (L = 100 cm) |
| ②Table des paramètres de performance de base du moteur de la boîte de vitesses | |||||||||||||
| Taper | Tension nominale | Puissance nominale | Courant nominal | Vitesse nominale | Couple nominal | Obligation de travail | Classe d'isolation | Degré de protection | Température anbient | Bruit | Capteur de température | Encodeur | |
| ZDL-1500W-S16V-001-00001 | 16V / 90Hz AC (contrôleur 24 V CC) | 1500KW | 76A | 2600 tr / min | 5,5N.m | S2-60min | F | Ip42 | -10 ℃ ~ 40 ℃ | ＜ 65 dB (L = 100 cm) | KTY84-150 Siège de terminal AMP à deux conducteurs noir | Siège de terminal AMP à quatre cœurs noir 48 piqûres | une. VCC （YEL） b. OUT A （WHT） c. SORTIE B （BLU） ré. GND （BLK） Capteur de vitesse |
| ③ Spécifications de performance de base des freins | |||||
| Taper | Tension nominale | Puissance nominale | Couple de freinage | Tension de sortie | Tension d'embrayage |
| CDC-C10 (24V15) 16G | 24V DC | 30 W | 16N.m | ＞ 1,5 V CC | ＜ 16,8 V CC |
| ④ Spécifications de performance de base de la roue motrice à engrenages | ||
| Taper | Rapport | Diamètre de la roue |
| ZV-001 | 21: 1 | 250 mm |
| ⑤Spécifications de base de l'entraînement de direction |
| Rapport |
| 24: 144 |
| ⑥ Support de lecteur |
| Numéro de dessin |
| - |
