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| ① Spécifications de performance de base de la roue motrice à engrenages | |||||
| Modèle | Rapport | Diamètre de la roue | Charge nominale du réducteur | Couple de sortie de la roue motrice | Bouvillon entraîné ou non |
| ZV-230-004 | 21,5 K / 25,59 K | 230 mm | 1300 kg | 96,3N.m / 114,6N.m | Pas de bouvillon entraîné |
| ② Tableau des paramètres de performance de base du moteur de la boîte de vitesses | |||||||||||||
| Modèle | Tension nominale | Puissance nominale | Courant nominal | Vitesse nominale | Couple nominal
| Obligation de travail | La resistance d'isolement | Degré de protection | Température anbient | Bruit | Capteur de température | Encodeur | |
| ZDL-1,5 kW-S16V | 16V / 90Hz AC (contrôleur 24 V CC) | 1.5KW | 76A | 2590 tr / min | 5,5N.m | S2-60min | F | Ip42 | -10 ℃ ~ 40 ℃ | ＜ 75 dB (L = 100 cm) | KTY84-150 Siège de terminal AMP à deux conducteurs noir | Siège de terminal AMP à quatre cœurs noir 48 piqûres | une. VCC （YEL） b. OUT A （WHT） c. SORTIE B （BLU） d.GND （BLK） Capteur de vitesse |
| ③ Spécifications de performance de base des freins | |||||
| Modèle | Tension nominale | Puissance nominale | Couple de freinage | Tension de sortie | Tension d'embrayage |
| CDC-C10 (24V15) 16G | 24V DC | 30 W | 16N.m | ＞ 1,5 V CC | ＜ 16,8 V DC |
