| Caractéristiques | Numéro de nœud | Ratio de réduction | HD064 | HD090 | HD110 | HD140 | HD200 | |
| Moment d'inertie J 1 | Kg • cm 2 | 1 | 4 | 0.14 | 0.51 | 2.87 | 7.54 | 25.03 |
| 5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | |||
| 7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | |||
| 10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | |||
| 2 | 20 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | ||
| 25 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 35 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 40 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 50 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 70 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 100 | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
1. Rapport de réduction (i = N in / N en dehors ) 2. Couple d'accélération maximal T 2B = 60% de T 2NON 3. Lorsque la vitesse de sortie est de 100 tr / min, elle agit sur la position centrale de l'arbre de sortie.
* Fonctionnement continu, la durée de vie est de 10000hrs

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