Le concept d'un servomoteur à balais peut être un peu contre-intuitif - la plupart d'entre nous pensent qu'en tant qu'appareil hautes performances, le servomoteur est utilisé dans des applications à haute dynamique, tandis que le moteur à courant continu à balais est une sorte de faible coût. solution d'application produite par d'autres. Et, dans une large mesure, c'est correct. Cependant, rappelez-vous que le servomoteur est un concept très large. Il s'agit de tout type de moteur avec rétroaction qui utilise un système en boucle fermée.
Les moteurs à courant continu à balais sont également communément appelés moteurs à courant continu à aimants permanents car le stator contient des aimants permanents dans le diamètre intérieur. Le rotor (généralement appelé l'armature) se compose d'un noyau de fer à fente avec des enroulements intégrés dans le commutateur. Les moteurs à courant continu à aimant permanent sont commutés mécaniquement et leurs balais de charbon transportent le courant vers les enroulements. C'est l'opposé d'un moteur à courant continu sans balais - un type généralement utilisé dans le domaine des servos - qui utilise une commutation électronique au lieu d'une commutation mécanique.
La commutation mécanique d'un moteur à courant continu à balais semble être un défaut - le balai de charbon est une pièce usée, qui nécessite souvent un entretien et un remplacement - une telle conception est moins coûteuse qu'un moteur à courant continu sans balais. Et en termes de performances, le servomoteur à balais de charbon a une sortie de vitesse régulière (en particulier à basse vitesse), une large plage de vitesse et un bon contrôle de la vitesse, ainsi que l'utilisation d'énergie renouvelable pour contrôler le moteur. (En outre, de l'énergie renouvelable peut être entrée dans la source d'alimentation) Pour l'accélération ou le démarrage, ils peuvent également générer un couple élevé. Par rapport aux autres moteurs à courant continu, les types de balais de charbon sont généralement plus petits et plus efficaces car ils ne possèdent pas de bobine d'excitation.
Les ingénieurs et les concepteurs doivent garder à l'esprit deux caractéristiques importantes des servomoteurs sans balais. Premièrement, le rotor est à l'intérieur du moteur et le trajet de dissipation thermique du rotor n'est pas très efficace. Par conséquent, une attention particulière doit être accordée aux caractéristiques de dissipation thermique du moteur. Deuxièmement, les aimants permanents du stator sont partiellement démagnétisés.
Les fabricants de moteurs à courant continu à aimant permanent - servomoteurs à balais - peuvent utiliser des domaines tels que les sièges électriques, les vitres ou les essuie-glaces comme principaux domaines d'application. Ces caractéristiques en font un choix populaire pour les appareils électroménagers et les petits moteurs. Dans le domaine industriel, les moteurs à courant continu à aimants permanents sont généralement utilisés dans les équipements où le couple est la principale exigence.