Dans les applications robotiques, les moteurs d'entraînement sont une considération sérieuse et les moteurs à courant continu ont des capacités spécifiques, ce qui en fait un petit choix idéal. Il existe quatre types de moteurs à courant continu. En termes simples, un moteur CC peut convertir l'énergie électrique CC en énergie mécanique. Ceci est différent des moteurs à courant alternatif. Il s'agit de fournir une alimentation en courant alternatif aux moteurs dans la plage la plus élémentaire. Les moteurs à courant continu sont très adaptés à une utilisation dans le domaine de la robotique car ils permettent de charger des robots. Pour différentes applications de robot, cela offre de grands avantages, en particulier les robots mobiles et collaboratifs.
Cela ne veut pas dire que le robot peut être utilisé dans le robot comme un servomoteur synchrone AC sans balais, ce qui permet un contrôle précis du mouvement du robot. L'électronique d'entraînement de ces moteurs fonctionne à partir d'une alimentation CC.
Pour déterminer votre moteur d'entraînement, vous devez d'abord créer une vue d'ensemble du robot pour déterminer sa taille, son poids, sa vitesse, son mode de fonctionnement et son environnement de travail, ainsi que les mouvements d'articulation dont il a besoin. Tous ces facteurs vous informeront du choix du moteur d'entraînement.
En plus d'utiliser des piles pour faciliter le mouvement, la clé pour faire
Moteur à engrenages CC La variable de vitesse et le couple sont très appropriés pour les applications robotiques.
1. Vitesse variable
La caractéristique idéale d'un moteur à courant continu est qu'il peut fournir différentes vitesses variables - une large plage inférieure ou supérieure à la vitesse nominale. Il existe trois façons de contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu. Parce que la vitesse du moteur est directement proportionnelle à la tension d'alimentation. En modifiant la tension d'alimentation, vous pouvez modifier la vitesse. De plus, en raison du problème du bobinage de champ, la vitesse du moteur est inversement proportionnelle au flux magnétique. La vitesse du moteur, inversement proportionnelle à la tension d'induit, diminue. En modifiant la tension d'induit et l'impédance, la vitesse du moteur peut être modifiée.
2. Couple
Le principal avantage de l'utilisation de moteurs à courant continu dans les robots réside dans ses caractéristiques de couple élevé. Ils peuvent avoir un couple de démarrage élevé pour entraîner de lourdes charges. Ils peuvent également faire en sorte que la vitesse nominale dépasse le couple constant, tandis que la puissance de l'arbre est différente de la vitesse.
3. Examen plus approfondi
Il convient de considérer que le moteur à courant continu est exempt de puissance réactive - ce n'est pas du tout de la puissance réelle, mais se réfère à la puissance en volts et en ampères. Parce qu'il n'y a pas besoin de puissance supplémentaire pour alimenter la charge. De plus, en plus d'un démarrage et d'une accélération rapides. Les moteurs à courant continu sont également efficaces lorsqu'une torsion et un arrêt rapides sont nécessaires.
Bien qu'ils soient une option coûteuse, les moteurs à courant continu peuvent offrir de nombreuses fonctionnalités, ce qui en fait un moteur d'entraînement idéal dans les applications robotiques.
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