Réducteur planétaire hélicoïdal de précision série ZE

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Réducteur planétaire hélicoïdal de précision série ZBR

1. arbre de sortie
2. joint d'huile
3. roulement avant d'arbre de sortie
4. engrenage planétaire
5. roue solaire
6. roulement à aiguilles complet
7. capot avant
8. roulement arrière d'arbre de sortie
9. joint d'huile
10.Couplage
11. anneau de verrouillage
12.Couvercle arrière

Réducteurs ZE	Servomoteur

① Taille du cadre de la tête d'engrenage: 090, (P10)
②Code de série de la tête d'engrenage: ZE
③ Rapport d'engrenage: un étage 20, (P10)
④Nombre de jeu, (P10) Type standard P2 (Omission), précision P1, haute précision P0 Précision (la charge de l'arbre de sortie est de ± 5% du couple de sortie admissible)
⑤Type d'arbre d'entrée S1: Verrouillage avec bague de verrouillage (Omission) (Peu importe si le moteur avec rainure de clavette peut l'utiliser. Mais la coupe en «D» ne peut pas l'utiliser) S2: Verrouillage avec rainure de clavette (arbre d'entrée avec clavette) A: autre type (veuillez nous contacter)
⑥Puissance du servomoteur applicable (W)
⑦Modèle de servomoteur

Caractéristiques		Numéro de nœud	Ratio de réduction	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
Couple de sortie nominal T _2n	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	542	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			6	55	150	310	600	1100	1900
			7	50	140	300	550	1100	1800
			8	45	120	260	500	1000	1600
			9	40	100	230	450	900	1500
			10	40	100	230	450	900	1500
		2	15	55	130	208	342	588	1140
			20	50	140	290	542	1050	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	150	310	600	1100	1900
			35	50	140	300	550	1100	1800
			40	45	120	260	500	1000	1600
			45	40	100	230	450	900	1500
			50	60	160	330	650	1200	2000
			60	55	150	310	600	1100	1900
			70	50	140	300	550	1100	1800
			80	45	120	260	500	1000	1600
			90	40	100	230	450	900	1500
			100	40	100	230	450	900	1500
Couple d'arrêt d'urgence T _2NON	Nm	1,2	3 ~ 100	Couple de sortie nominal triple
Vitesse d'entrée nominale n _1N	tr / min	1,2	3 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000	3000
Vitesse d'entrée n _1B	tr / min	1,2	3 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Précision de retour standard	arcmin	1	3 ~ 10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
Précision de retour standard	arcmin	2	15 ~ 100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
Rigidité torsionnelle	Nm / arcmin	1,2	3 ~ 100	7	14	25	50	145	225
Force radiale admissible F _2rB	N	1,2	3 ~ 100	1377	2985	6100	8460	13050	8700
Force axiale admissible F _2aB	N	1,2	3 ~ 100	765	1625	3350	4700	7250	18000
Durée de vie	heure	1,2	3 ~ 100	20000 *
efficacité η	%	1	3 ~ 10	> = 97%
efficacité η	%	2	15 ~ 100	> = 94%
poids	Kg	1	3 ~ 10	1.4	3.3	6.9	13	31	53
poids	Kg	2	15 ~ 100	1.6	4.7	8.7	17	35	66
Température de fonctionnement	° C	1,2	3 ~ 100	~ 10 ° C ~ 90 ° C
lubrifiant		1,2	3 ~ 100	Graisse lubrifiante synthétique
classe de protection		1,2	3 ~ 100	IP65
Direction d'installation		1,2	3 ~ 100	N'importe quelle direction
Valeur de bruit distance 1m （n ₁ = 3000 tr / min, sans charge）	dB (A)	1,2	3 ~ 100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

Caractéristiques		Numéro de nœud	Ratio de réduction	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
Moment d'inertie J ₁	Kg • cm ²	1	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

1. ratio de réduction (i = N _in / N _{en dehors} ) 2. couple d'accélération T _2B = 60% de T _2NON 3.Lorsque la vitesse de sortie est de 100 gpm, elle agit sur la position centrale de l'arbre de sortie.

* Fonctionnement continu, la durée de vie est de 10000hrs

■ Dessin dimensionnel

■ Table dimensionnelle

Taille	070ZE	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
D1	62	80	108	140	184	210
D2	M5 × 0,8 P	M6 × 1P	M8 × 1,25 P	M10 × 1,5 P	M12 × 1,75P	M16 × 2P
D3 _h6	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	52	68	90	120	160	180
D5	M5 × 0,8 P	M8 × 1,25 P	M12 × 1,75P	M16 × 2P	M20 × 2,5 P	M20 × 2,5 P
D6	70	104	130	162	205	260
D7	70	90	120	155	205	235
LI	-	31.5	36	50	-	70
L2	36	46	70	97	100	126
L3	6	8	17	15	15	18
L4	28	36	51	79	82	105
L5	25	32	40	70	70	90
L6	2	3	5	4	6	7
L7	10	12	16	20	22	28
L8	66.5	80	96.5	119.5	154	175.5
L9	12.5	19	28	36	42	42
Cl	70	100	130	165	215	235
C2	M5 × 0,8 P	M6 × 1P	M8 × 1,25 P	M10 × 1,5 P	M12 × 1,75P	M12 × 1,75P
C3	* ≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48	≤55
C4	35	40.5	51	60	85	116
C5 _G6	50	80	110	130	180	200
C6	8	4	5	6	6	6
C7	60	90	115	142	190	220
C8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
C9	117	143.5	186.5	239	288	364.5
B1 _h9	5	6	10	12	16	20
H1	18	24.5	35	43	59	79.5

* Le rapport de réduction 070ZE 5,10 est disponible avec C3≤16.

■ Dessin dimensionnel

■ Table dimensionnelle

Taille	090ZE	120ZE	155ZE	205ZE	235ZE
D1	80	108	140	184	210
D2	M6 × 1P	M8 × 1,25 P	M10 × 1,5 P	M12 × 1,75P	M16 × 2P
D3 _h6	22	32	40	55	75
D4 _g6	68	90	120	160	180
D5	M8 × 1,25 P	M12 × 1,75P	M16 × 2P	M20 × 2,5 P	M20 × 2,5 P
06	104	130	162	205	260
D7	90	120	155	205	235
L1	31.5	36	50	-	70
L2	46	70	97	100	126
L3	8	17	15	15	18
L4	36	51	79	82	105
L5	32	40	63	70	90
L6	3	5	5	6	7
L7	12	16	20	22	28
L8	118	138	169.5	207.5	246
L9	19	28	36	42	42
Cl	70	100	130	165	215
C2	M5 × 0,8 P	M6 × 1P	M8 × 1,25 P	M10 × 1,5 P	M12 × 1,75P
03	≤14 / ≤15,875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤35 / ≤38	≤42 / ≤48
C4	35	40.5	50	60	85
C5 _G6	50	80	110	130	180
C6	8	4	5	6	6
C7	60	90	115	142	190
C8	19.5	17.5	12.5	22.5	29
C9	183.5	225.5	283.5	335	409
B1 _h9	6	10	12	16	20
H1	24.5	35	43	59	79.5