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De l'emballage à la diffusion, les servomoteurs CC sans balais occupent désormais une part dans divers domaines industriels. Ils fournissent un couple élevé et une rotation douce (avec des fluctuations de couple plus faibles) et peuvent mieux réduire les coûts.
Les ingénieurs concepteurs s'appuient généralement sur les moteurs CC sans balais existants en tant que composants indépendants à placer dans leurs conceptions. Cependant, il est généralement plus judicieux de commander un moteur personnalisé, surtout s'il ne peut pas répondre aux exigences de l'application.
En revanche, les moteurs CC sans balais et les composants de moteur peuvent être conçus pour s'intégrer dans des espaces compacts ou irréguliers sans sacrifier la densité de couple. Le moteur peut être personnalisé en fonction des exigences de l'environnement d'exploitation, que la menace soit la chaleur, la corrosion ou électromagnétique.
Une autre raison de personnaliser un moteur à courant continu sans balais est de réduire les coûts. On peut supposer que les mesures personnalisées seront très coûteuses, mais dans de nombreuses applications, le contraire est vrai. En effet, les composants personnalisés permettent une intégration fonctionnelle, ce qui peut minimiser le nombre de composants sur la nomenclature et le temps d'assemblage requis pour assembler tous les composants ensemble.
Aperçu rapide: moteur à courant continu sans balais et moteur pas à pas
Dans cet article, nous nous concentrons sur les moteurs CC sans balais. En fait, le couple élevé et la taille compacte des moteurs CC sans balais sont de plus en plus courants dans les applications servo d'aujourd'hui. Leur conception de performance est meilleure que les moteurs pas à pas traditionnels - principalement en améliorant les performances des servomoteurs - et en réduisant les besoins de maintenance.
Bien entendu, les moteurs pas à pas (en particulier les types à boucle fermée) fonctionnent très bien dans plusieurs types d'axes de mouvement. Cependant, la conception de mouvement nécessite un contrôle de position avancé, des vitesses d'axe élevées et un gain de place. Plus précisément, bon nombre de ces moteurs à forte intensité de couple fournissent environ trois fois la puissance des moteurs pas à pas. La différence est que le moteur pas à pas doit passer plus de pôles pour fournir un positionnement précis sous contrôle en boucle ouverte. D'autre part, le moteur à courant continu sans balais peut fournir un positionnement supérieur sans sacrifier la vitesse de rotation et le couple. Pour les bras de robot qui nécessitent un mouvement à vitesse plus élevée sous contrôle en boucle fermée vers les machines d'emballage, les moteurs CC sans balais sont un excellent choix.
Exemple 1: Moteur CC sans balais personnalisé sur roues AGV
Pour l'application de moteurs à courant continu sans balais, une application émergente est les véhicules à guidage automatique ou AGV. Les AGV feront partie intégrante des entrepôts automatisés des futures usines assurées. Parce que le moteur à courant continu sans balais peut compter sur des performances dans différentes plages de vitesse et de couple. Par conséquent, dans les véhicules robotiques, ils conviennent parfaitement aux joints rotatifs continus.
Exemple: Une nouvelle conception AGV utilise deux moteurs CC sans balais personnalisés.
Le premier moteur de l'AGV est un moteur de 2 kW 120 mm avec frein et encodeur intégrés, ainsi qu'une roue et un pneu en option. Ce moteur intègre un réducteur de couple compact mais élevé. Cet agencement augmente la rigidité du système de transmission et économise de l'espace et des coûts.
Le deuxième moteur de l'AGV est un système tout aussi plus petit basé sur un moteur de 1 kW 80 mm. Il délivre le rapport de réduction à 16: 1, ce qui permet à son tour une vitesse de 2 m par seconde. Cela augmente la capacité de charge et augmente la sélection de caisses en option. Cela permet aux ingénieurs de concentrer la charge de l'AGV sur le palier de sortie du moteur pour réduire la charge de moment de flexion.
Exemple 2: Table à trous traversants pour l'inspection de pièces lourdes
Autre machine intégrée au processus d'inspection et de classification qui nécessite des exigences de charge, de vitesse et de taille difficiles, l'ingénieur du fournisseur configure et intègre une table de passage rotative et un servomoteur. Cette table à trous traversants utilise les avantages d'un servomoteur, d'un diviseur de came et d'un moteur à courant continu pour le positionnement supérieur et la dureté (le coût n'est similaire qu'à un tableau similaire basé sur la technologie des moteurs à courant continu)
Exemple 3: Personnalisation d'un moteur CC sans balais avec un réducteur planétaire
Cependant, une autre application de contrôle de mouvement utilise un moteur CC sans balais personnalisé avec réducteur planétaire intégré. Ce moteur optimisé peut aider la machine à répondre à différentes vitesses, tensions et applications intégrées, et la collection de haute qualité maximise la contrôlabilité. Plus en détail, la personnalisation de cette application nécessite un motoréducteur sans balais pour les applications de contrôle de vitesse:
(1) La longueur d'une extrémité globale
(2) Réducteur planétaire avec rapport de réduction de 25: 1.
(3) L'utilisation de la tension de bus 48v.
(4) Retour du codeur haute résolution
(5) Modèle inverseur
(6) Dans la condition de 160 tr / min, la sortie de couple dépasse 2,5NM
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