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une. Transistors de puissance : Ce sont généralement des MOSFET et des IGBT qui peuvent supporter des tensions élevées (correspondant aux exigences du moteur). La plupart des appareils électroménagers utilisent des moteurs pouvant produire 3/8 chevaux (1HP = 734 W). Par conséquent, la valeur de courant appliquée typique est de 10A. Les systèmes haute tension (> 350 V) utilisent généralement des IGBT.
moteur à engrenages à courant continu sans balais b. Pilote MOSFET/IGBT : De manière générale, il s'agit d'un groupe de pilotes MOSFET ou IGBT. C'est-à-dire que vous pouvez choisir entre trois pilotes "demi-pont" ou des pilotes triphasés. Ces solutions doivent être capables de gérer la force contre-électromotrice (FEM) du moteur qui est le double de la tension du moteur. De plus, ces pilotes doivent fournir un temps de passage et une commande de commutation pour protéger le transistor de puissance, garantissant que le transistor supérieur est désactivé avant que le transistor inférieur ne soit activé.
c. Composant de rétroaction/contrôle : dans le système de servocommande, l'ingénieur doit concevoir une sorte de composant de rétroaction. Les exemples incluent les capteurs optiques, les capteurs à effet Hall, les tachymètres et la détection de force électromotrice arrière sans capteur la moins chère. Diverses méthodes de rétroaction sont très utiles, en fonction de la précision, de la vitesse et du couple requis. De nombreuses applications grand public cherchent généralement à utiliser la technologie sans capteur à CEM arrière.
ré. Convertisseur analogique-numérique : Dans de nombreux cas, afin de convertir un signal analogique en un signal numérique, il est nécessaire de concevoir un convertisseur analogique-numérique, qui peut envoyer le signal numérique au système monopuce.
e. Micro-ordinateur monopuce : Tous les systèmes de contrôle en boucle fermée (presque tous les moteurs à courant continu sans balais sont des systèmes de contrôle en boucle fermée) ont besoin d'un micro-ordinateur monopuce. Le MCU est responsable des calculs de contrôle de la boucle d'asservissement, de la correction du contrôle PID et de la gestion des capteurs. Ces contrôleurs numériques sont généralement 16 bits, mais les applications simples peuvent utiliser des contrôleurs 8 bits.
Alimentation analogique/régulateur/référence. En plus des composants ci-dessus, de nombreux systèmes incluent des alimentations, des régulateurs de tension, des convertisseurs de tension et d'autres dispositifs analogiques tels que des moniteurs, des LDO, des convertisseurs CC-CC et des amplificateurs opérationnels.3