Connaissance connexe du moteur de réduction d'articulation de robot

Articulation de robots moteur à engrenages réducteurs joue un rôle essentiel dans la robotique moderne. Il s’agit d’un élément clé du contrôle des mouvements des articulations des robots. Il augmente le couple de sortie en réduisant la vitesse de sortie du moteur pour obtenir un contrôle de mouvement précis et fluide. L'éditeur de XIGE Transmission vous présentera le principe de fonctionnement, le domaine d'application et les tendances de développement futures du moteur de réduction à joint de robot.
Le principe de fonctionnement du moteur de réduction articulé du robot comprend principalement deux parties : le réducteur et le moteur. Le réducteur réduit la vitesse de sortie du moteur grâce à la transmission par engrenages et augmente en même temps le couple de sortie. Les types courants de réducteurs comprennent les engrenages planétaires, les engrenages hélicoïdaux et les engrenages à vis sans fin. Le moteur contrôle la vitesse et la direction en fonction du signal d'entrée et fournit le couple requis. Le moteur réducteur combine les avantages du réducteur et du moteur pour obtenir un contrôle de mouvement à couple élevé et de haute précision.
Les moteurs de réduction d'articulation de robot sont largement utilisés dans les robots industriels, les robots de service, les robots médicaux et d'autres domaines. Dans les robots industriels, les moteurs de réduction sont utilisés pour contrôler la rotation des articulations du robot afin d'obtenir un positionnement précis et un mouvement à grande vitesse. Dans les robots de service, les moteurs de réduction sont utilisés pour obtenir un contrôle flexible des bras robotiques et effectuer diverses tâches complexes, telles que la préhension et l'assemblage. Dans les robots médicaux, les moteurs de réduction sont utilisés pour manipuler des instruments chirurgicaux afin de réaliser une chirurgie mini-invasive et un traitement précis.
Avec les progrès continus de la science et de la technologie, les moteurs de réduction des articulations des robots se développent également. D'une part, grâce à l'application de nouveaux matériaux et processus de fabrication, le poids et le volume du réducteur ont été considérablement réduits, améliorant ainsi les performances globales du système robotique. D'autre part, grâce aux percées dans les domaines de l'électronique, de la communication et de la technologie de contrôle, la précision du contrôle et la vitesse de réponse du moteur réducteur ont été considérablement améliorées et il peut mieux s'adapter aux environnements complexes et aux exigences des tâches.
À l’avenir, plusieurs tendances de développement méritent d’être prises en compte dans le domaine des moteurs de réduction d’articulation de robot. Premièrement, grâce à l’application de l’intelligence artificielle et de l’apprentissage automatique, les moteurs réducteurs seront plus intelligents et pourront réaliser un contrôle de mouvement précis et efficace en apprenant et en s’adaptant pour optimiser de manière autonome les algorithmes de contrôle de mouvement. Deuxièmement, avec le développement rapide des énergies renouvelables, l'utilisation d'une technologie de moteur et de réducteur plus efficace peut considérablement améliorer le taux d'utilisation de l'énergie et le temps de travail des robots. De plus, avec l'expansion et la diversification des applications robotiques, les moteurs réducteurs devraient atteindre une taille plus petite et un poids plus léger pour s'adapter à davantage de scénarios et d'exigences de tâches.